Θεσσαλονίκη online! Δρόμοι, εικόνες & χάρτες

January 19th, 2009

purgos

Έχοντας ως έδρα μας τη Θεσσαλονίκη, δεν θα μπορούσαμε παρά να ξεκινήσουμε τη χαρτογράφηση από την πόλη μας. Για την ώρα είναι διαθέσιμα μέσω του kapou.gr τα πρώτα 50 km του κέντρου της πόλης, μαζί με κάποια ενδεικτικά σημεία ενδιαφέροντος. Η συγκυρία δεν είναι η καλύτερη για τη φωτογράφηση λόγω των εργασιών που γίνονται στην πόλη για τα έργα του μετρό, αλλά αυτό δεν εμποδίζει κάποιον να περιηγηθεί στα αξιοθέτα της πόλης (Λευκός Πύργος, Καμάρα, Πύργος ΟΤΕ), να επισκεφθεί τα ξενοδοχεία που τον ενδιαφέρουν, ή ακόμα και να σχεδιάσει την νυχτερινή του έξοδο. Περισσότερη κάλυψη της Θεσσαλονίκης, θα είναι διαθέσιμη σύντομα.

kapouMobil, η ιστορία

January 19th, 2009

Από τα πιο σημαντικά συστατικά της τεχνολογίας του kapou.gr είναι το αυτοκίνητο-συνεργείο χαρτογράφησης. Πρόκειται για ένα πολύπλοκο σύστημα που παντρεύει διάφορους αισθητήρες, συστήματα gps, κάμερες καθώς και υπολογιστές για τον έλεγχο και συντονισμό τους. Είναι προφανές ότι για να λειτουργήσει αξιόπιστα ένα τέτοιο σύστημα χρειάζεται πειραματισμός σε επίπεδο software αλλά και hardware.

kapouMobil v1.0, η απόπειρα

kapoumobil1m1

Αν εξαιρέσουμε ότι η απουσία αμορτισέρ στις ρόδες σκοτώνει και τους πιο σκληρούς σκληρούς δίσκους, πρόκειται για μια αξιόπιστη κατασκευή! Στα αρνητικά υπολογίζεται η φασαρία που κάνει, καθώς και τα βλέμματα που ελκύει όταν κυκλοφορεί. Δεν συνίσταται για ντροπαλούς οδηγούς που θέλουν να κρατήσουν χαμηλό προφίλ, ή νιώθουν άσχημα όταν τραβούν την προσοχή! Συμπλήρωσε περίπου 5 km πριν οδηγηθεί για απόσυρση. Δεν λυπόμαστε όμως γιατί πολλά κομμάτια του kapouMobil v1.0 βρήκαν σπίτι στο kapouMobil v2.0.

kapouMobil v2.0, η υπερβολήkapoumobilv2m2

Για τις ανάγκες των πειραματισμών μας χρειαζόμασταν αξιόπιστες μετρήσεις για να τις συγκρίνουμε με τις αντίστοιχες δικές μας και για να αξιολογήσουμε τον εξοπλισμό μας. Δανειστήκαμε έτσι τον Little Ben, δημιούργημα του εργαστηρίου GRASP του πανεπιστημίου της Pennsylvania, ο οποίος είναι γνωστός για την ικανότητα του να οδηγάει αυτόνομα χωρίς την παρουσία οδηγού (μπορείτε να δείτε τον Little Ben σε δράση εδώ). Υψηλότατο geek factor αλλά και πληθώρα αισθητήρων και δεδομένων μας βοήθησαν να τελειοποιήσουμε τους αλγόριθμους μας, ενώ όλα έδειχναν ότι είμαστε έτοιμοι για το επόμενο kapouMobil.

kapouMobil v3.0, η ωριμότητα

kapoumobilv3

Η πραγματική πρόκληση ήταν να αναπαράγουμε και να ενσωματώσουμε τον εξοπλισμό σε συμβατικό αυτοκίνητο. Αυτό, σε συνδυασμό με την κακή κατάσταση των ελληνικών δρόμων, έθεσε νέους περιορισμούς στην επιλογή και τοποθέτηση των αισθητήρων. Η χρυσή τομή βρέθηκε και το πρώτο stable kapouMobil βγήκε στους δρόμους. Εάν το συναντήσετε στο δρόμο σας, είναι πολύ πιθανό η περιοχή στην οποία εθεάθη να βγει σύντομα χαρτογραφημένη online.