Όχι δεν έχει smooth μετάβαση από φωτογραφία σε φωτογραφία, ούτε μπορεί να χρησιμοποιήσει τα επιταχυνσιόμετρα των κινητών τελευταίας γεννιάς (συγγνώμη iphone, συγγνώμη G1). Και ούτε το επιδιώξαμε! Ο σκοπός ήταν, και αποδείχθηκε πιο δύσκολος από τα παραπάνω, να είναι συμβατό με την πλειοψηφία των κινητών της Ελληνικής αγοράς. Αυτό σημαίνει αυτόματα τη χρήση Java για την ανάπτυξη της εφαρμογής, και μάλιστα με ειδική μέριμνα για αδύναμους επεξεργαστές για τους οποίους η προβολή μιας πανοραμικής φωτογραφίας δεν είναι το ευκολότερο πράγμα.

Σίγουρα η μεταφορά της εφαρμογής στο iphone ή σε Android κινητά θα ήταν πολύ κοντά στην εμφάνιση και τις επιδόσεις του panoramic viewer του kapou.gr, λόγω υπολογιστικής ισχύος των παραπάνω τηλεφώνων. Όμως υπάρχει ένας σημαντικός λόγος που κρατάει τέτοιες εφαρμογές ακόμα στην κατηγορία του R&D lab. Το ακριβό (και αργό?) internet στα κινητά στην Ελλάδα. Αν και μπορεί να υπάρξει κάποια επεξεργασία των φωτογραφιών του kapou ώστε να είναι optimized για προβολή σε κινητά, το μέγεθος των φωτογραφιών για μια απλή εικονική περιήγηση στην πόλη μπορεί να είναι αποτρεπτικό, λόγω κόστους μεταφοράς δεδομένων.

Επειδή όμως είναι πιθανό τα πράγματα να έχουν αλλάξει, και να υπάρχει κάποιο πρόγραμμα για mobile internet που αγνοούμε, και το οποίο πραγματικά συμφέρει, let us know στα σχόλια.

(Ακολουθεί άκρως τεχνικό post..)

Εκτός από εικονικές περιηγήσεις, και πανοραμική χαρτογράφηση πόλεων, ο ίδιος εξοπλισμός με το kapou.gr χρησιμοποιείται ερευνητικά ανά τον κόσμο για πολύ πιο εξειδικευμένες εφαρμογές. Δύο από αυτές, οι οποίες μάλιστα σχετίζονται μεταξύ τους, είναι η τρισδιάστατη ανακατασκευή και η εκτίμηση της τροχιάς ενός σώματος που κινείται. Παρακάτω παρουσιάζουμε μια εφαρμογή που δημοσιεύτηκε στο IROS 2008 στη Γαλλία.

Το σύστημα αποτελείται από ένα κινούμενο αυτοκίνητο, που έχει στην οροφή του 6 κάμερες, ενώ η λειτουργία του χονδρικά είναι η εξής:

- Για κάθε φωτογραφία, επιλέγονται χαρακτηριστικά σημεία των οποίων το βάθος (τρίτη διάσταση) υπολογίζεται.

- Συγκρίνοντας αυτά τα σημεία και το πως έχουν μετακινηθεί σε διαδοχικές φωτογραφίες, όπου το αυτοκίνητο κινείται, εξάγεται η τροχιά που ακολούθησε το αυτοκίνητο.

Η συνολική εφαρμογή μπορεί να θεωρηθεί ως ένα οπτικό GPS, ένα σύστημα προσδιορισμού θέσης δηλαδή, που δεν στηρίζεται σε δορυφόρους, αλλά μόνο σε οπτική πληροφορία. Πρακτικά μια τέτοια εφαρμογή έχει μεγάλο ενδιαφέρον τόσο στα αυτόνομα robot, όσο και στον τομέα της χαρτογράφησης χώρων όπου δεν είναι διαθέσιμο το gps.

Στο παραπάνω video μπορείτε να δείτε τις φωτογραφίες που χρησιμοποιήθηκαν (πάνω αριστερά), την τρισδιάστατη ανακατασκευή (πάνω δεξιά και κάτω αριστερά), και την εκτιμώμενη πορεία που ακολουθεί το αυτοκίνητο (κάτω δεξιά). Είναι εντυπωσιακό το πόσο ακριβής και συνεπής με τους δρόμους του χάρτη, είναι η τροχιά που υπολογίζεται, , όταν μάλιστα δεν έχει χρησιμοποιηθεί gps.

Για τους λάτρεις του είδους (!!) η δημοσίευση μπορεί να βρεθεί εδώ.

Από τα πιο σημαντικά συστατικά της τεχνολογίας του kapou.gr είναι το αυτοκίνητο-συνεργείο χαρτογράφησης. Πρόκειται για ένα πολύπλοκο σύστημα που παντρεύει διάφορους αισθητήρες, συστήματα gps, κάμερες καθώς και υπολογιστές για τον έλεγχο και συντονισμό τους. Είναι προφανές ότι για να λειτουργήσει αξιόπιστα ένα τέτοιο σύστημα χρειάζεται πειραματισμός σε επίπεδο software αλλά και hardware.

kapouMobil v1.0, η απόπειρα

Αν εξαιρέσουμε ότι η απουσία αμορτισέρ στις ρόδες σκοτώνει και τους πιο σκληρούς σκληρούς δίσκους, πρόκειται για μια αξιόπιστη κατασκευή! Στα αρνητικά υπολογίζεται η φασαρία που κάνει, καθώς και τα βλέμματα που ελκύει όταν κυκλοφορεί. Δεν συνίσταται για ντροπαλούς οδηγούς που θέλουν να κρατήσουν χαμηλό προφίλ, ή νιώθουν άσχημα όταν τραβούν την προσοχή! Συμπλήρωσε περίπου 5 km πριν οδηγηθεί για απόσυρση. Δεν λυπόμαστε όμως γιατί πολλά κομμάτια του kapouMobil v1.0 βρήκαν σπίτι στο kapouMobil v2.0.

kapouMobil v2.0, η υπερβολή

kapouMobil v3.0, η ωριμότητα